来源:三峡集团  作者:翟振男 

　　1月15日，葛洲坝电站二江上游侧4号机组进水口拦污栅前，由长江电力葛洲坝电厂研发的智能清漂机器人整机安装完成，实现单机运行。

该机器人整机高20米，配有一对液压伸缩钢臂，伸缩臂行程可达15米，最大升降速度每分钟8米，可快速完成不同水深条件下，从细小浮渣到合抱大树等各种大小漂浮物的打捞、抓取工作。此外，它能远程配合中控室，实现机组拦污栅压差判断、清漂定位、加压抓取、料斗缓存、快速装卸等功能，同时自带排水系统，可有效避免清漂过程对坝面造成的二次污染。

每年汛期，长江流域区域性洪水频发，浮渣堆积坝前，致使拦污栅压差增大，机组发电水头降低，严重时可造成机组非计划停运。如何切实解决多种类、大体量、高强度的清漂难题？葛洲坝电厂紧紧牵住科技创新的“牛鼻子”，深入推进智慧枢纽建设进程，主导研发的这一坝前清漂全自动智能装备，安全高效地替代了传统人力半机械化清漂，为国内同行业首创。